鐵壁阿童木、機(jī)器貓已成為一代人的記憶，小時(shí)候被日本機(jī)器人的故事感動(dòng)，長(zhǎng)大后卻為機(jī)器人先進(jìn)的技術(shù)折服，想必這也是那一代人共同的心聲。

畢竟這些都是虛擬世界里的機(jī)器人，距離人們的生活尚有距離。那么，從產(chǎn)業(yè)眼光來看，日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀到底是一個(gè)什么狀況呢？今天我們就來看看這些現(xiàn)狀。（插圖皆為資料圖）（策劃：陳啟佳 劉戈）

日本常見的工業(yè)機(jī)器人種類

1.搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。最早的搬運(yùn)機(jī)器人是美國(guó)的Versatran和Unimate。

通過安裝不同的末端執(zhí)行器，使搬運(yùn)機(jī)器人完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)動(dòng)作，大大減少了人類的體力勞動(dòng)。

目前，世界上的搬運(yùn)機(jī)器人已超過10萬臺(tái)，主要應(yīng)用于機(jī)床、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線等。

2.裝配機(jī)器人

裝配機(jī)器人由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、傳感系統(tǒng)組成，分為水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等，一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)控制和編程。

常用的裝配機(jī)器人有PUMA機(jī)器人（可編程通用裝配操作手）和SCARA機(jī)器人（平面雙關(guān)節(jié)機(jī)器人），與一般的工業(yè)機(jī)器人相比，具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等優(yōu)點(diǎn)，主要應(yīng)用于電器制造行業(yè)。

3.焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，主要是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。說的簡(jiǎn)單一些，焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。

隨著電子技術(shù)、數(shù)控以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人的技術(shù)也日漸成熟，具有焊接質(zhì)量高、縮短了產(chǎn)品改型換代準(zhǔn)備周期等特點(diǎn)。

4.關(guān)節(jié)機(jī)器人

俗稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域最常見的工業(yè)機(jī)器人之一，非常適合自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。如果按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)來分類的話，以上三種機(jī)器人均屬于關(guān)節(jié)機(jī)器人。

使用關(guān)節(jié)機(jī)器人，可以提高生產(chǎn)效率、降低錯(cuò)誤率以及代替很多不適合人力完成、對(duì)身體有害的工作，但因價(jià)格過高，增加了初期投資的成本，很多企業(yè)只能望而卻步。