救援時，裝載有救難艦的深淺救助艇(DSRV)連接上沉沒的潛艇的艙口后，就能開展救援行動。DSRV最多能潛行約300米，1次能救助和收容12名船員，還能夠調(diào)節(jié)連接的潛艇內(nèi)部的氣壓。 在2艘救難艦中，“千代田”號被稱為“母艦”，除了救助功能外，還能為潛艇供給食物、水和燃料，還配備有一艘潛艇80人的休息、住宿設(shè)施。艦體全長113米，寬17.6米，標準排水量為3650噸，搭載船員120人。艦名的由來是江戶城的別稱“千代田城”，1985年開始服役。