一種可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人

日本安川電機(jī)自設(shè)立以來(lái)距今已有一百多年的歷史，在它的北九州工廠中，一款可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被成功研發(fā)，并投入生產(chǎn)。

那么與過(guò)去相比，新一代的工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)勢(shì)呢？

以往為確保安全，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人只能被圍在安全柵欄內(nèi)，按照事先設(shè)定好的指令，機(jī)械地完成有限的固定動(dòng)作，嚴(yán)禁人類靠近。但這款機(jī)器人卻十分神奇，可以實(shí)現(xiàn)與人類在同一空間內(nèi)相互協(xié)作，完成更為復(fù)雜的作業(yè)。

它的周身都安裝有各類傳感器，能夠探測(cè)工作區(qū)域內(nèi)是否有人出現(xiàn)。一旦有人靠近，機(jī)器人馬上從高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)開(kāi)始減速，感應(yīng)到有人體接觸機(jī)身后，它會(huì)立刻暫停。

此外，在機(jī)器人教學(xué)上也有明顯突破之處。過(guò)去，為了教機(jī)器人怎么干活，研發(fā)人員要拿著試教器，一步一步教它怎么操作，并且不能挪地方，換產(chǎn)品，否則就要再教一遍。新型的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人則不需要這么麻煩。它可以根據(jù)客戶的不同需求，植入相關(guān)應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制。如此一來(lái)，某些有精密需求的領(lǐng)域也能使用這種機(jī)器人，譬如食品、醫(yī)療、化學(xué)等。